Projet à rendre pour le dimanche 26/11/2023
Consignes :
- Travail individuel
- Me rendre un repo github (vérifiez que j'y ai accès : soit public soit vous m'invitez)
- Faire un README dans lequel vous expliquez ce que vous avez fait ou pas, quelles sont les touches que je peux essayer, ce que je dois regarder etc.
- Rappel : le travail minimal est celui indiqué dans le transparent 41 du cours (parties non optionnelles), c'est-à-dire :
- Me rendre le suivi de leader à la queue leu leu (avec arrive sur le véhicule précédent) et évitement d'obstacle
- Me rendre le suivi de leader avec tous les véhicules qui suivent un point derrière le leader :
- Le leader suit la souris
- Tous (sauf le leader) suivent le même point avec un comportement arrive dessus,
- Tous (sauf le leader) ont un comportement separation actif (merci de mettre un curseur pour régler la distance de séparation)
- Si un véhicule se trouve devant le leader, il s'évade de la zone :
- On calcule un point devant le leader avec une largeur de zone (un rayon de 40 pixels par ex)
- On dessine cette zone (un peu comme dans l'évitement d'obstacle, on avait dessiné une zone grise devant les véhicules)
- Si la distance entre un véhicule et ce point (en tenant compte du rayon de la zone aussi) est < demi-largeur de la zone, le véhicule s'évade de ce point (evade est le comportement inverse de pursuit, on l'a déjà fait)
- Sinon, s'il est en dehors de la zone, on met le poids du comportement evade à zéro.
- C'est bien si on peut passer d'une version de suivi de leader à l'autre à l'aide d'une touche (suivi à la queue leu leu / suivi du même point avec separation et evade devant le leader)
- Travail optionnel : indiqué dans le transparent 41
- Rendez-moi aussi tout ce que vous aurez fait pendant la semaine qui peut m'intéresser (versions des exercices marrantes, etc.)
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