La tortue

Les commandes

Pour qu'on puisse la dessiner la tortue doit enregistrer les ordres qu'on lui a donnés et les reproduire graphiquement.

Proposer une interface (ou une classe abstraite) Command qui sera commune à toutes les commandes.

Les deux premières commandes basiques sont les commandes:

1. MoveTo qui déplace la tortue à un point donné en coordonnées cartésiennes. Cette commande déplace la tortue sans laisser de trace (le stylo est levé);
2. LineTo qui trace une line de la position courante vers un autre point exprimé en coordonnées cartésiennes. 

Modifier la Tortue créée au TP2 pour produire une liste de commandes lors des déplacements de la tortue. La liste de commandes sera la trace laissée par la tortue.

Vous pourrez ensuite ajouter une commande ChangeColor qui permet de changer la couleur du pinceau utilisé par la tortue.

Log

Pour tester votre tortue, vous utiliserez une classe Log qui affiche dans un PrintWriter la trace laissée par une tortue. On testera en écrivant sur la console ou dans un fichier.

Applet

Au lieu de tracer dans un fichier les mouvements de la tortue, produire une Applet qui affiche à l'écran le résultat produit par la commande. Par exemple, on pourra ajouter une méthode paint(...) à l'interface Command. Quelle doit être sa signature ? 

La tortue ivre

Réaliser un comportement tortue ivre qui déplace une tortue de façon aléatoire. A chaque pas, la tortue tourne d'un angle aléatoire et avance d'une distance aléatoire non nulle.

Dans un second temps, pour donner un peu plus de réalisme, on limitera l'angle de rotation à des valeurs comprises entre -10° et +10°.

Les formes géométriques

Ecrire un comportement qui fait dessiner un carré à une tortue. On donnera en paramètre la longueur du côté du carré. 

Ajouter un autre comportement qui dessine d'autres types de polygones (pas seuleument des carrés): par exemple des polygones à n côtés de longueur d où n et d sont les paramètres.

La poursuite

Créer un comportement de poursuite pour une tortue. Une tortue poursuit une autre tortue. Son algorithme est simple. A chaque pas, la tortue se tourne en direction de la tortue à poursuivre et avance d'un pas. La tortue poursuivante ne va pas nécessairement plus vite que la tortue que l'on poursuit.

Tester votre comportement en poursuivant une tortue ivre et compter le nombre de pas nécessaires pour rattraper la tortue que l'on poursuit. Faire varier la vitesse relative de la tortue poursuivante par rapport à la vitesse de la tortue poursuivie.